Если вы занимаетесь йогой, укрепили свое тело с помощью асан, освоили глубокое расслабление , когда одна только мысль о шавасане волной смывает напряжение в теле, и у вас есть желание познавать, двигаться в йоге дальше, можно осваивать медитацию.
Мудрецы древности утверждали, что смысл человеческой жизни - познать себя. Возможно, это не входило в ваши планы, но медитация штука полезная и в других аспектах.