Можно (очень условно) выделить несколько основных групп асан:

• Перевёрнутые
• Стоячие
• «ползучие». Которые подразделяются на
  • Прогибы назад,
  • Силовые,
  • На баланс,
  • Наклоны вперёд,
  • Скручивания,
  • Медитативные.

Классификация сделана по принципу упрощения. Т.е. самые лёгкие по технике выполнения асаны - упомянуты в конце. Чтобы вы на них обратили бОльшее внимание :)

На самом деле НЕВАЖНО, какие и как асаны делать. Классификация - просто для того, чтобы как-то из всего многообразия асан как-то их выделить.

Многие асаны могут быть выполнены симметрично в противоположную сторону или аналогично, но со сменой скреста рук или ног. В таком случае такие позы следует выполнять симметрично – сначала в одну сторону, потом в другую (или сменив скрест рук/ног). Если в одну сторону асана получается легче, чем в другую, в ту сторону, где асана выходит сложнее, следует делать два раза. Обычно сперва выполняют асану в сложную сторону, затем – в простую, и повторяют в сложную.

Желательно перед выполнением асаны в противоположную сторону  расслабиться. Можно лечь в шавасану.

Расслабление может оказаться более длительным, чем сама асана - и это нормально.

Открою секретный секрет.
Отдых между асанами важнее, чем сами асаны!

Но важно сказать отдельно про стоячие и силовые асаны.

Они являются нагрузочными, и в них присутствует определенная доля мышечного напряжения. Однако это не значит, что выполняются они по другим правилам, нежели медитативные. Для них принципы выполнения - те же, что я описывал ранее в письме "Как делать асаны правильно".

Дискоморт (рано или поздно) проявляется во всех асанах. И зайти за "зону комфорта" можно как при выполнении медитативных асан, так и при выполнении стоячих и силовых. Просто  при выполнении стоячих и силовых выход может произойти значительно быстрее.

Не нужно пытаться удержать силовые и стоячие дольше, чем это сейчас получается. Прошло 15 секунд, и дыхание сбилось – выполняйте впредь асану 5 секунд и заканчивайте, даже если где-то написано, что время выдержки данной позы – минута.

Помните, что выполнение стоячих и силовых асан может и должно оставаться удобным и комфортным процессом, и что с этой целью можно свободно маневрировать временем выдержки и формой. Вам не должно становиться от них тяжело, Вы не должны от них уставать – и это более чем достижимо.

По поводу стоячих асан небольшое дополнение. Если указано, что нога удерживается прямой – колено этой ноги должно быть “подтянуто”. То есть колени немного напряжены, но лишь в той степени, в которой это необходимо для фиксации коленного сустава. На это необходимо обращать внимание, чтобы не возникли проблемы с коленными суставами

Важно!

• при выполнении любой асаны Вы можете (и это абсолютно оправдано) по необходимости использовать опоры. Если Вам не хватает равновесия, или нужно отрегулировать положение тела в асане – используйте стенку (стул, диван, подушку, да что угодно) ровно столько, пока в этом не пропадет нужда.
• при выполнении асан и переходе из одной асаны в другую оставляйте глаза закрытыми. Ваше внимание должно быть фиксировано не на внешних факторах, а на внутренних.