Нееет, не асаны, и не длительное сидение с прямой спиной, и даже не подьем в 5.30 утра...все это вполне решаемо.
Самое трудное- заниматься РЕГУЛЯРНО! Соглашусь, это действительно трудно, и не только для новичков.. И мы снова лбом упираемся в знакомые слова МОТИВАЦИЯ, ПРИОРИТЕТЫ...

На одной силе воли ( если даже она имеется) тут далеко не уедешь. Для начала надо осознать, зачем вам именно йога? Что вы хотите от занятий , чем она привлекает? Еще, как вариант, найти какой- то свой интерес в самом процессе ...
В этом поиске необходимо быть честным с собой и не впадать в крайности. Подъем кундалини, сидхи, самадхи - это, конечно круто, но не стоит с них начинать свою личную практику